Bereits vor 150 Jahren ersetzten die Shuttle-Webstühle nach und nach handgewebte Stoffe, als die Shuttle-Webstühle doppelt so hoch waren wie die handgewebten Stoffe. Der Shuttless-Webstuhl erschien 1844. Der flexible Rapierwebstuhl begann 1925. Nach dem Zweiten Weltkrieg erreichte er von den 1950er bis 1960er Jahren eine kommerzielle Produktion und machte nach und nach bedeutende Fortschritte. Gegenwärtig erreicht die Schusseintragsrate des Greiferwebstuhls 1500 m / min oder mehr.
Der Greiferwebstuhl wurde hauptsächlich zur Lösung der Schusseinführmethode entwickelt, einschließlich der starren, flexiblen und teleskopischen Schusseinführung. Das Hauptprodukt ist Stoff für Kleidung. Im Vergleich zu anderen Schusseintragsverfahren eignet sich das Schusseintragsverfahren des Greiferwebstuhls zum mehrfarbigen Schusseintrag und kann Mehrmustermuster des 12-farbigen Schusseintrags erzeugen, einschließlich verschiedener Garnarten, wodurch verschiedene Arten von Stoffen hergestellt werden. Der aktive Rapierantrieb kann das Einsetzen des Schusses für viele Garne mit schwierigem Einsetzen des Schusses vervollständigen.
Der Rapierwebstuhl ist der am weitesten verbreitete Shuttle-Webstuhl. Es hat die Eigenschaften von hoher Geschwindigkeit, hoher Automatisierung und Hochleistungsproduktion von schlüssellosen Webstühlen. Seine positive Schusseinführmethode weist eine starke Anpassungsfähigkeit an die Vielfalt auf und kann sich anpassen. Das Einlegen von Schussfäden aller Art in Kombination mit der Rapierwebmaschine hat auch offensichtliche Vorteile beim mehrfarbigen Schussweben und kann garngefärbte Produkte mit bis zu 16 farbigen Schussfäden erzeugen. Da der Shuttle-Webstuhl den Shuttle-Webstuhl ersetzt, wird der Rapier-Webstuhl zur Hauptproduktionsmaschine für gewebte Stoffe.